針灸始于春秋戰國時期，宋代以前只有文字敘述或圖形表示，而且錯訛較多。北宋天圣五年（1027）前后，東京翰林醫官王惟一，經過反復研究，集針灸、鑄造、雕塑之精華，終于由他設計、監制而鑄造了中國和世界上zui早的兩具針灸銅人。這兩具銅人，—具放在翰林醫官院，一具放在大相國寺。
針灸銅人身高178厘米，重250余公斤，為男性半裸立像，造型逼真，結構精巧，全身鑄有經絡和針孔穴位354個。銅人四肢內有木刻骨骼，體腔內有木制臟腑，可分可合。銅人經涂蠟穿衣，內注清水，即成為教學和考試的模型，受試者如能準確地找到穴位，則針入水出，稍有偏差針就不能刺入，這是世界醫學*zui早的醫學教學模型和人體解剖模型，在鑄造藝術*也占有重要地位。宋以后各代均將其視為國寶，稱為“天圣銅人”。天圣銅人在開封陳列了整整100年，北宋亡后，幾經滄桑，一具據說至明正統年間被毀，一具據說于北宋亡時被相國寺僧人藏匿，至今仍埋在開封地下。
歷代仿宋天圣銅人而鑄的，明代有“正統銅人”、“嘉靖銅人”，清代有“光緒銅人”。1987年，全國中醫、美術、考古等各界專家齊集開封，終于將失傳的天圣銅人再造出來了！而且仍然存放在大相國寺。你若到大相國寺拜佛的時候，千萬可別忘了去看天圣銅人啊！